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11.
为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、遥控器和调试支架,能够进行微型四旋翼桌面在线调试。依托系统设置了五大项14小项实验内容,实际运行表明系统可以满足相关学习要求。 相似文献
12.
SDS聚丙烯酰胺凝胶电泳揭示红豆杉属和白豆杉的种子蛋白主要多肽的分子量为31、
22和20千道尔顿(K)。穗花杉的多肽谱与上述两属相差较大，没有22K多肽，代之以一个33K
主要多肽。榧树属和穗花杉有很多共同的多肽，但没有44K这个红豆杉科多数种类共有的中
等含量的多肽，并出现一个36K主要多肽。三尖杉属一些种的多肽谱十分接近红豆杉属，竹
柏的种子蛋白与上述分类群也有一定程度的近似。
红豆杉科各属之间针叶过氧化物酶谱差别很大，但三尖杉属一些种与红豆杉属却有些类
似。
两种蛋白质资料一致说明红豆杉科内的进化趋势是从红豆杉属、经白豆杉属和穗花杉属
至榧树属。红豆杉属和三尖杉属之间蛋白质的近似，说明红豆杉科和三尖杉科之间的关系，可
能通过红豆杉属相联系的,述资料也说明红豆杉科应置于松柏目之下。 相似文献
13.
本文从三个亟待厘清的理论命题出发,以企业技术创新主体问题的中国情境作为切入点,探讨中国在市场化和全球化进程中企业技术创新主体地位确立的理论内涵和政策机制。文章提出在市场化进程中,企业确立技术创新主体地位是创新体系围绕企业而不是政府运转;在全球化进程中,企业确立技术创新主体地位是本国企业成为全球价值创造和价值分配的主体;转变政府职能是企业技术创新主体地位确立的关键,在政策工具选择上要以完善市场环境和市场机制为主,减少对企业技术创新活动的直接干预。 相似文献
14.
介绍了迭代学习控制原理和技术方法，根据伺服系统的特点，以电液位置伺服系统为例，针对以往PID控制的不足提出将迭代学习控制方法应用在伺服系统中，并用Matlab做出仿真进行效果分析。 相似文献
15.
16.
中国社会保险中的政府责任 总被引：6，自引：0，他引：6
在中国特殊的转型模式下,社会保险制度转型不可避免地存在对“历史”和对“现实”的“双重”路径依赖,这使得政府责任的合理界定和化解成为社会保险制度变革中的关键与难点。政府责任面临财政责任混乱不堪、监管责任严重缺失等现实困境,其负面影响已波及社会、经济、政治、文化等多个层面。目前的困境是多种因素造成的,对此,本文提出立体型的解决方案和渐进的化解过程的总体思路,以及相关具体措施。 相似文献
17.
从横向和纵向的比较中探讨了刘基诗歌创作的历史地位及其影响。在元明鼎革这一特定的历史时期,刘基诗歌具有＂一代宗师的文学地位＂,与同时代的高启比较,刘诗是士君子言志之诗,高启是文人之诗,两家诗歌,各有千秋,未可轩轾。刘基的诗歌创作于仕元期间,在越诗派就有相当大的影响力,入明后,因其政治地位而影响更著,对有名一代的诗歌创作影响深远。 相似文献
18.
对六所具有代表性的高等师范学校学生进行抽样调查,用统计方法以实证方式从学生对择业自主性、创业意识,以及对挑战和挫折的态度情况进行分析,并进一步研究性别、年级、生源地、父母职业、家庭经济状况、学生考试成绩、专业技能等因素的不同对调查结果的差异性,了解高师学生的创业意识情况,为就业指导和教学改革提供了详实的信息和参考依据。 相似文献
19.
孙中山在提出三民主义政治学说时，对监察思想作了很多阐述。他的监察思想是他的民权主义理论乃至整个三民主义学说的一个重要组成部分。其主要思想包括监察权属于治权的思想，监察权即弹劾权的思想，监察权应独立行使的思想和设置监察机构的主张。 相似文献
20.
介绍用键定位、借助直角尺与工件中心对刀加工轴类零件外圆键槽，借助定位工装用弦定位加工盘类零件键槽的方法，从而提高生产效率和产品合格率。 相似文献